<input id="ooztg"><option id="ooztg"></option></input>
<thead id="ooztg"><del id="ooztg"></del></thead>
<input id="ooztg"><label id="ooztg"></label></input>
  • <input id="ooztg"><option id="ooztg"></option></input>
  • 當前位置:智能 > 正文

    有腿又有輪會后空翻 騰訊發布首個全自研機器狗Max

    2021-03-03 09:41:13  來源:網易科技

    3月2日,騰訊正式發布首個軟硬件全自研的多模態四足機器人Max,其采用足輪融合一體式設計,有腿又有輪,不僅擁有“崎嶇路面走得穩,平坦路面跑得快”的特長,還能雙腿站立“拜年討紅包”。Max首次實現了從四足到雙足的站立、移動,能完成后空翻、摔倒自恢復等高難度動作。

    這也是騰訊Robotics X實驗室繼會走梅花樁的機器狗Jamoca和自平衡自行車之后又一科研進展。未來機器狗將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用。

    騰訊表示實驗室在努力提升機器人的多模態移動能力,能夠根據需要自如地切換形態,以此完成更復雜的任務,目前已有多種足輪融合的技術方案面世。

    騰訊機器狗Max采用了騰訊Robotics X實驗室自研的足輪融合方案,融合了足式與輪式運動模態。從硬件上的機械和電路設計,到軟件上的系統框架和控制算法創新,使得Max既有腿、又有輪,可以靈活切換,并有較好的平衡能力,在崎嶇路面走得穩,在平坦路面跑得快,更契合人類社會的現實環境。

    在本體設計上,傳統的足輪融合方案是在足底增加額外的輪轂電機,該方案使得足式機器人的腿變得“笨重”,行走起來不夠順暢,靈活性也會有所降低。

    為了解決這一難題,騰訊Robotics X實驗室提出了一種離合式足輪一體化機構設計方案,通過增加一個質量僅約20g的微型直線電機,使得膝關節電機可同時作為足式和輪式運動的驅動源,在基本不增加腿部慣量的同時,實現了機器狗的足輪多模態運動。同時,該設計方案使得Max在輪式運動下的能耗相比傳統的足輪融合方案降低了約50%。

    騰訊Robotics X實驗室還設計了一種特殊的輪式結構,將機器狗輪式運動的速度提升數倍,最高可達25公里/小時。

    依托于騰訊自研的軟硬件系統框架,機器狗Max擁有敏銳的“神經系統”,實現了亞毫秒級力控,大大降低了軟硬件系統延遲,讓它面對外界的響應能力得到提升,反應更快。

    在運動規劃與控制算法上,Max擁有了更發達的“小腦”。不僅能得心應手地完成足式移動、后空翻等常規動作,還首次實現了四足到雙輪站立的炫酷演示,在站立后甚至能使用前腿進行簡單地操作任務,如抱球、按按鈕,甚至還能“討紅包”。

    針對足式運動,Max基于自研的魯棒控制算法,平均計算耗時小于0.3ms,擁有摔倒自行恢復的技能,即使遭受大沖擊摔倒,也能自行恢復正常運行狀態。

    針對輪式運動,Max綜合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非線性模型預測控制)算法、QP(Quadratic Programming)優化、柔順控制算法,完成了從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地控制。

    相比于目前市面上僅使用雙輪完成平衡的移動設備,Max擁有多個關節,不僅在控制難度上更具挑戰性,在站立后的演示場景上更具多樣性。雙輪站立“解放”了四足機器人的前腿,擴展了其操作空間。

    推薦閱讀

    驍龍888支持雙5嗎 小米11性能官方揭秘

    小米手機官方帶來了小米11驍龍888的性能揭秘。驍龍888的CPU性能有了顯著的進步,在 Geekbench 5測試中,單核性能達到1135,多核則高達381 【詳細】

    Linus Torvalds家中斷電斷網六天:內核更新延期

    引述cnBeta消息,居住在俄勒岡州波特蘭的Linux之父Linus Torvalds在最新日志中表示,自己經歷了長達六天的斷電,所以對Linux kernel 5 1 【詳細】

    因未經同意使用人臉識別數據 Facebook賠償160萬用戶6.5億美元

    一名聯邦法官批準了一項和解協議,Facebook將向起訴該社交媒體公司標簽功能的用戶支付6 5億美元。美國加州北區法官詹姆斯·多納托(James D 【詳細】

    SpaceX指責亞馬遜是為什么?

    在與FCC國際局(IB)成員的會議上,太空探索技術公司(SpaceX)的代表討論了該公司對其Starlink衛星互聯網星座姿態的第三次修改,該修改目前正 【詳細】

    高通交期延長至30周以上 手機芯片全面緊缺

    自2020年下半年以來,芯片缺貨漲價已經成為半導體行業的主旋律,芯片缺貨漲價的同時,也帶動了整個產業鏈出現了缺貨漲價的情況,包括材料和 【詳細】

    關于我們  |  聯系方式  |  免責條款  |  招聘信息  |  廣告服務  |  幫助中心

    聯系我們:435 203 49@qq.com 備案號:粵ICP備18023326號-40

    科技新聞網 版權所有